7月24日凌晨的财报电话会上，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克表示，将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的FSD，预计在今年年底前获得批准。

此言一出，FSD入华以及FSD会对中国智能驾驶生态带来何种影响，再次引起行业内外的讨论。

小鹏汽车董事长何小鹏在个人社交平台上表示：“今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个，我非常赞赏。最近和好几个L4的老大聊端到端，他们都认为端到端是L2驾驶辅助或者L3自动驾驶的最佳路线，但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端和大模型会最终到L4自动驾驶。”

6月下旬，何小鹏曾在美国体验特斯拉v12版本的FSD系统，该版本系统已开始应用端到端大模型。彼时何小鹏称，FSD整体比较丝滑，但有一些场景比较犹豫，但系统的处理让人安心；非常感叹FSD短时间内能够取得显著进步，小鹏汽车也将从中学习FSD在功能和用户体验方面的优秀之处。

和早期版本相比，特斯拉首次在V12版本上应用了端到端大模型，该版本的快速迭代和能力表现得到了业内的好评。今年5月20日，小鹏汽车成为国内第一家宣布端到端大模型量产上车的车企。此外，包括理想、蔚来等车企均开始调整智能驾驶部门组织架构，向端到端大模型转型。

辰韬资本联合三方发布了《端到端自动驾驶行业研究报告》（下称“《报告》”），《报告》显示，在其访谈的30余位自动驾驶行业一线专家中，90%表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术，大部分技术公司都认为难以承受错过这一次技术革命的后果。

轻舟智航联合创始人、CEO于骞认为，最近端到端的技术，使得智能驾驶技术的演进方向有一个比较明确的趋势。

和传统的基于规则控制的智能驾驶辅助系统不同，端到端的自动驾驶解决方案意味着从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。端到端技术在自动驾驶上的应用，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。通俗来说，过去自动驾驶路线就好比多个人开一辆车，而端到端技术是单人开车，更加接近真实的人类驾驶。

在端到端大模型的加持下，智能驾驶系统能够实现更快的迭代和进步。以小鹏的XNGP为例，在应用端到端大模型后，其三网合一神经网络XNet+规控大模型XPlanner+AI大语言模型XBrain可实现每2天迭代一次，智驾能力18个月提升30倍；数据体系能力和神经网络架构，可实现快速诊断，以小时为单位解决长尾问题。

小鹏方面向第一财经记者表示，7月份5.2.0公测上线端到端大模型应用后，XNGP小路、环岛、掉头能力显著提升。此外，小鹏汽车将在7月30日举行技术发布会，公布更多关于端到端大模型智能驾驶的技术细节。

此外，在端到端大模型上车之后，小鹏汽车在感知方案上也进一步向特斯拉的纯视觉方案靠拢。据悉，小鹏代号为F57的新车将作为首款搭载轻地图、端到端、纯视觉智驾方案的车型实现功能落地。

需要指出的是，尽管特斯拉是最早在智能驾驶上应用端到端大模型的企业，但有不少分析指出，FSD入华的难度在于如何适应道路场景，FSD在北美的表现，不一定能够代表它在中国的表现。

“中美道路、交通参与者形态、习惯差异较大，目前主要基于美国道路交通数据训练的FSD短时间内不一定能够适应中国的道路交通。本土车企的智驾系统显然更加熟悉中国路况，而特斯拉FSD在此方面还需进一步验证。”某车企智能驾驶部门负责人表示。

除了进一步评价特斯拉FSD外，何小鹏还评价了特斯拉推迟发布的Robotaxi。

何小鹏表示：“关于Robotaxi，特斯拉要从车到运营都做，这个和我们的思考不同，小鹏汽车会在2026推出非常有竞争力的Robotaxi，而且我们不会介入运营，会和合作伙伴一起推动这场变革。”