7 月 26 日消息，7 月 25 日，北汽蓝谷在互动平台表示，公司围绕百度第五代共享无人车已经完成交付近千台，主要分布在武汉、北京、广州，双方会合力保障这些车辆的自动驾驶测试及运营。

2021 年 4 月，北汽极狐就与百度 Apollo 智能驾驶事业部签订联合技术开发协议，基于北汽极狐阿尔法 T 车型，双方共同完成了百度第五代 Robotaxi 产品 Apollo Moon 的研发，并于同年 10 月在首钢园展示了全无人自动驾驶技术。目前市面上“萝卜快跑”部分车型便是百度第五代 Robotaxi 产品。

6 月 4 日，工信部等四部门联合发布《智能网联汽车准入和上路通行试点联合体》，首批进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体的单位包括长安汽车、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车、蔚来汽车。