杰出贡献！五一视界旗下51Sim助力ASAM新版本智驾标准发布

来源：互联网作者： 2024年07月15日 10:35

导语：

作为ASAM会员单位和OpenSCENARIO领域模型对齐组组长,五一视界旗下51Sim深度参与了本次新标准的制定工作,ASAM在其官方社交媒体对51Sim的贡献表达了感谢。

日前,ASAM(德国自动化及测量系统标准协会)正式发布了自动驾驶仿真场景标准OpenSCENARIO XML V1.3.0和OpenSCENARIO DSL V2.1.0,这两项标准是自OpenSCENARIO标准版本V1及V2拆分为两个独立标准以来首次正式发布。

ASAM OpenSCENARIO是在自动驾驶仿真领域具有广泛影响力的国际标准,旨在描述驾驶模拟应用程序中的动态内容的规范和文件模式,并定义了统一的仿真动态场景格式标准。

随着大数据和人工智能的发展,传统的测试方法已经无法满足当前的需求。为了更好地描述和定义自动驾驶系统的仿真测试,需要采用更高级别的场景描述方式,即领域特定语言(DSL)。

ASAM OpenSCENARIO 2.0通过引入DSL可将功能场景准确、无歧义地转换为可执行的抽象场景代码。相比于具体场景或逻辑场景,抽象场景更适合探索场景空间或功能边界,发现潜在风险。抽象场景具备更高的复用性,同时可以实现更高级别的大规模自动化测试生成,能够帮助开发人员、认证机构、工具提供商、场景生成者等多方参与者快速创建复杂场景,以便更好地描述和定义自动驾驶领域的概念和行为,实现大规模V&V。

在此次新标准的制定过程中,51Sim担任 OpenSCENARIO 标准领域模型对齐组的组长,并独立开发了 OpenSCENARIO 2.x 对 OpenSCENARIO 1.x 的完全兼容扩展方案,解决了兼容问题,为从1.x迁移到2.x提供了更多的候选方案和思路。